車買取って・・・？

売った車の代金を支払わない人からお金を取り戻したい私の父の話なのですが、今年の3月上旬に友人に車を10万円で売却したそうです。
しばらくしてその友人が車を取りに来たのですが、約束では取りに来た時にその場で現金支払いとなっていたものの持参せず「4月上旬までに口座に振り込む」という事になったそうです。
しかし期日を過ぎても振り込まれず、何度自宅と携帯へ電話しても連絡がつきません。
自宅に行ってもいつも留守のようです。
そこで一つ目の質問なのですが、①その方が仕事で家を空けている日中に、車買取の業者立ち会いの下で友人宅へ行き、勝手に車の売却査定をしてもらうという事は可能なのでしょうか？
車の名義人はまだ変えていないそうですから、法的な所有権がまだ私の父親にあればそれも可能なのかなと思った次第です。。
そして本日になりようやく相手に連絡がついたようで、その事を伝えたら「今月の12日までに持参する」という事になったそうなので上記の対応は一旦保留になりました。
しかし、これまでにも何度も期日を守らなかったりしている方のようなので正直信用のしようがなく、期日までに振込が確認できなかった場合にはどうにかして取り立てるような事はできるのでしょうか？
二つ目の質問は、②法的措置を執るなど、強制的に未払い分の代金を回収する事は可能か。
になります。
相手の方は一人で暮らしてらっしゃるそうで、例えばご家族に伝えるという事もできず、直接本人とやり取りするしかない為、現状ではどうやっても回収が難しいのです。
車検が6月で切れる関係で、中古車屋に売るとしたらそれが残ってるうちに売却に出さないと査定額が下がってしまいそうなので、それまでにはどうにかしたいと考えております。
上記２点の質問に対する回答、他に何か良い方法があればご意見をお待ちしておりますのでぜひ皆様のお知恵をお貸しください。
要点のみ回答しますとQ1.勝手に債務者方敷地内へ立ち入っての売却査定の是非についてA1.勝手に土地に立ち入ったなどの口実を与えてしまい、塀で区切られているような敷地内のような場所に車が置かれていた場合には、債務者が警察へ住居侵入で訴える余地もあり、結果的にこじれてしまいあまり得策ではありません。
もちろん債務者が債務履行しないため法的措置に移行する前段階での必要な措置と言えなくもないですが、この種の債務者には債権者自身つまり、あなたやあなたの父親自身による強硬策は望ましくありません。
なお、売却自体は表面上の（正確には登録上）所有権があるので第三者への売却はできますが、売買契約は諾成契約といって、「売ります」「買います」と口で約束しても成立してしまいますので、二重売買になる危険もあるので、相手に契約を取消す意思を伝えた後でなければ、第三者への売買は避けるべきではないかと思います。
Q2.強制的に未払い分の代金を回収することは可能か。
A2.債務名義があれば強制執行できます、ですから、最寄の簡易裁判所へ言って支払督促をするなどして債務者に対して支払うことの心理的圧迫を加えるなどして支払いを促すとともに、支払督促の場合で相手が異議を申し立てない場合には仮執行宣言付支払督促を入手しますので、これに基づいて相手の財産に対して強制執行をするだけです。
ちなみに強制執行の場合は、相手の固有の財産がなければ強制執行をしても債務名義の額に満たないまま財産の差押をして終了してしまったり、執行すべき財産がなかったりと徒労に終わる可能性も多分にあり、相手の財産を事前に調査しておかれることをお勧めします。
なお、支払督促に関しては、上記用語を検索すると手続きのフローチャート等解説のページが出てきますので、ご自身でご確認することをお勧めします。

車の処分について質問させてください。
車はスターレット１１年車、走行約10万ｋｍでネットで何社か無料査定をして買取の値段はつかないようです。
その中の１社の車買取店に預けてきました。
翌日、持ち帰った返送する書類に「還付請求権譲渡通知書」などがあり、車買取店で作成した日付の入っていない売買契約書に売買価格０円の次に未経過自動車税、重量税、自賠責保険未経過保険料を含むという文言が記されていました。
甲の欄に署名、捺印済です。
車を置いてくる事ばかり考えていたので、車買取店ではよく読まず、説明もろくになく、質問もしませんでした。
担当者は処分する方向ですのでと言っていました。
裏には甲からの契約解除は５万円の違約金の記載がありました。
預けた日は５/18で昨日クーリングオフの単語を思い出したので、契約解除通知書を葉書に作成し、簡易書留で送付しました。
あとはどうしたらいいでしょうか。
還付や保険の解約は、自動でお金が帰ってくるわけではありません。
書類を書いたり結構面倒な手続きが必要ですよ。
自分で解体屋さんに車を持ち込んで、ナンバーだけを持って帰り、車検場に持って行って抹消手続きをするのならいいのですが、そういうことができますか？
解体して戻ってくるお金で、そういう手数料を埋め合わせるから０円買取なのだと思います。
それに１８日に預けたのなら既に解体なり名義変更の手続きは済んでいる可能性もあります。
５万の違約金は根拠が無いかもしれませんが、名義変更の手数料や、印紙代の実費は請求されるでしょう。
それが自分で手続きしたときに返ってくる金額よりも大きいことも十分考えられます。
ああ、でも自動車税は何とかしたいですね。
今年度分はもう払ってしまいましたか？
払ってないならそれは売却先で払うように交渉してみた方が良いです。
それ以外の重量税や自賠責は還付されても２万くらいですので、抹消（又は名変）手続きの手数料として諦めてもいいんじゃないでしょうか。